엣지 디바이스 기반 제로샷 객체 네비게이션을 위한 비전-언어 모델 성능 비교

Published in 제21회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2026), 2026

Authors: 박상민, 맹제모, 이상범, 이규빈

Venue: 제21회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2026)